北京时间2024年12月11日，杭州云深处科技有限公司与新加坡官方合作伙伴Eastern Green Power（EGP）合作研发的电力巡检机器人X30成功交付新加坡能源集团（以下简称SP集团），并将其命名为“SPock”。据悉，X30是国内第一台在海外电力系统落地应用的四足机器人，能在极端气候和复杂环境下工作，在电力巡检、应急救援、管廊隧道等领域具有广阔的应用前景。

  图：SP集团的技术主管Deric Tang训练名为SPock的机器狗，使其能够独立执行隧道检查，为更安全、高效的维护作业铺平道路。(来源：SP集团)

  新加坡地下电力传输电缆隧道建于2012年，总长40公里，是该国电力保障的重要部分。过去其巡检主要是依靠人工，SP集团技术主管Deric Tang是该隧道维护团队的一员，他曾和同事步行6公里沿途检查电缆和仪表等设备。“这项工作常常要2小时到3小时。假如发现问题，我们将拍照记录并标注位置，巡检结束后再提交巡检报告，人工巡检不仅效率低，而且也不精准，不能完全排除安全风险隐患。”Deric Tang说。

  随着“Spock”的上岗，传统的人工电力巡检将成为历史。配备视频摄像头和热成像仪的机器狗，能够在管廊内自主导航，实时发现缺陷并记录报告。除替代人工巡检外，机器狗携带的热成像仪还能监测人类肉眼不易察觉的渗水、裂缝等非正常现象。“巡检结束后，机器狗会生成一份数据报告，供隧道维护团队下载评估并制定维修方案。”杭州云深处科技项目负责人程宇说。

  依托先进的数字技术和具身智能技术，杭州云深处科技已在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。在“科技自立自强”提出四周年之际，杭州云深处科技快速完成了新加坡的技术认证，包括根据新加坡电力隧道的设备规格和作业规范，加装传感器、调整巡检算法、梳理巡检逻辑，使机器狗的巡检更加精准。

  图：机器狗穿行于新加坡的地下电力隧道时，其动作能实时追踪，确保检查的全面高效。

  从跟跑到领跑，从“卡脖子”到技术出海，慢慢的变多“中国方案”开始竞速国际跑道。“新加坡是最早积极做出响应共建‘一带一路’倡议的国家之一，目前正在经历产业智能化转变发展方式与经济转型，这给中国企业展示技术实力的机会。随着‘SPock’的落地应用，相信会有更多的国家选择工业巡检的中国方案。”中国新加坡商会上海会长曾广仁说。

  据估算，每台“Spock”每年将节省480小时人工巡检时间。得益于SPock在地下管廊巡检中展现出的高可靠性和高效率，SP集团表示将进一步推广这项技术。该项目组表示，未来将继续研究，持续产品迭代，不断的提高巡检机器狗的智能水平，并将关键技术运用到更多工业场景，为工业巡检带去更多可能。